Издательство Наука, 1976 г. Ответственный редактор Л.В.Черепнин.
Монография является хронологическим продолжением труда того де автора и под тем же названием (издательство “Наука”, М., 1973), но посвящена более раннему периоду.
В центре внимания автора находится многоплановый вопрос, о том , какие представления существовали в XVII – первой четверти XVIII века у людей Запада о России и у русских людей того времени о странах Запада. Составной частью этих представлений было выяснение места России во всмирно-историческом процессе.
В книге анализируются сказания иностранцев о России периода Крестьянской войны и иностранной интервенции начала XVII века, свидетельства иностранцев о восстании Степана Разина, общие описания путешествий в Россию. Особое место занимают сочинения иностранцев о России при Петре I.
Автор рассматривает накопление знаний о Западной Европе в годы петровских преобразований, записки русских дипломатов и путешественников П.А.Толстого, Б.П.Шереметьева, А.А.Матвеева, Б.И.Куракина, свидетельства первой русской газеты – петровских “Ведомостей”.
Автор останавливается на исторических теориях в трудах первых русских историков П.П.Шафирова, Ф.Прокоповича, А.И.Лызлова и других. Далее рассказывается о перерастаниях русских исторических знаний в историческую науку в трудах В.Н.Татищева. Завершается книга главой, в которой излагаются взгляды некоторых современников нам историков на Западе по проблемам данного исследования.